三种不同精度的睡眠

1.sleep

#include 
    
     unsigned int sleep(unsigned int seconds);
    

RETURN VALUE

   Zero if the requested time has elapsed, or the number of seconds left to  sleep,  

if  the call was interrupted by a signal handler.

//示例int sleepTime = 5;do{    sleepTime = sleep(sleepTime);}while (sleepTime > 0);

2.usleep(以微秒为单位)

int usleep(useconds_t usec);

The  type useconds_t is an unsigned integer type capable of holding integers in the range [0,1000000]. 

Programs will be more portable if they never mention this type  explicitly.

3.nanosleep(以纳秒为单位)

#include 
    
     int nanosleep(const struct timespec *req, struct timespec *rem);
    

req指定睡眠的时间, rem返回剩余的睡眠时间

struct timespec{    time_t tv_sec;        /* seconds: 秒 */    long   tv_nsec;       /* nanoseconds: 纳秒 */};

三种时间结构

time_t

struct timeval {	long    tv_sec;         /* seconds */	long    tv_usec;        /* microseconds 微秒*/};

struct timespec {	time_t tv_sec;        /* seconds */	long   tv_nsec;       /* nanoseconds */};

setitimer

#include 
    
     int setitimer(int which, const struct itimerval *value, struct itimerval *ovalue));
    

setitimer()比alarm功能强大，支持3种类型的定时器

参数

  第一个参数which指定定时器类型

  第二个参数是请求的时间

  第三个参数是定时器原来所关联的值

struct itimerval{    struct timeval it_interval; /* next value : 产生信号的间隔时间*/    struct timeval it_value;    /* current value : 第一次产生信号的时间*/};struct timeval{    time_t      tv_sec;         /* seconds: 秒 */    suseconds_t tv_usec;        /* microseconds: 微秒 */};

which值

  ITIMER_REAL： 经过指定的时间后，内核将发送SIGALRM信号给本进程 (用的较多)

  ITIMER_VIRTUAL ： 程序在用户空间执行指定的时间后，内核将发送SIGVTALRM信号给本进程 

  ITIMER_PROF ： 进程在内核空间中执行时，时间计数会减少，通常与ITIMER_VIRTUAL共用，代表进程在用户空间与内核空间中运行指定时间后，内核将发送SIGPROF信号给本进程。

/**示例1:1.在启动进程的5秒之后产生信号2.然后每隔1秒产生一次信号**/int main(){    if (signal(SIGALRM, signalAction) == SIG_ERR)        err_exit("signal error");    struct itimerval it;    struct timeval it_interval = {1, 0};    struct timeval it_value = {5, 0};    it.it_interval = it_interval;    it.it_value = it_value;    if (setitimer(ITIMER_REAL, &it, NULL) == -1)        err_exit("setitimer error");    while (true)        pause();}

/**示例2:获取itimerval 结构体**/int main(){    struct itimerval it;    struct timeval it_interval = {1, 0};    struct timeval it_value = {5, 0};    it.it_interval = it_interval;    it.it_value = it_value;    if (setitimer(ITIMER_REAL, &it, NULL) == -1)        err_exit("setitimer error");    for (int i = 0; i < 100000; ++i)        ;    struct itimerval oldIt;//    if (setitimer(ITIMER_REAL, &it, &oldIt) == -1)//        err_exit("setitimer error");    // 在不重新设置时钟的情况下获取剩余时间    if (getitimer(ITIMER_REAL, &oldIt) == -1)        err_exit("getitimer error");    cout << oldIt.it_interval.tv_sec << ' ' << oldIt.it_interval.tv_usec         << ' ' << oldIt.it_value.tv_sec << ' ' << oldIt.it_value.tv_usec << endl;}

附:秒-微秒-纳秒的转换

  S(秒)、ms(毫秒)、μs(微秒)、ns(纳秒)，其中：1s=1000ms，1 ms=1000μs，1μs=1000ns